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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
김찬중 (현대자동차) 남강현 (영남대학교) 서영훈 (영남대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2024.11
수록면
393 - 399 (7page)

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As automation and autonomous driving of vehicles become common, a Steer-by-Wire (SbW) system is required. SbW system has the following problems. Complex system configuration is required to satisfy redundancy, and torque due to limitations in motor capacity. This makes the steering system more complex and difficult to respond to a variety of future mobility. To overcome the limitations, this paper proposes a new concept of driving using steering torque, which is the main operating area, from the existing steering angle-based steering device. Toque Input Steering System(TIS) was proposed and the steering torque generation-based logic and lateral acceleration-based steering logic were evaluated through the construction of the HiLs environment and the actual vehicle test.
#Mobility(모빌리티) #New Steering System(신규 조향 시스템) #Torque Input Steeirng(TIS, 토크 입력 조향 장치) #Steer-by-Wire(SbW)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
4. 결론
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