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인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
905nm 레이저 다이오드를 이용한 무회전 라이다 시스템에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Eigenvalue Ratio Extraction from Segmented Depth Points for the Fallen Detection with Solid State LIDAR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
LIDAR Performance Analysis using High Resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
3차원 공간정보 획득을 위한 2D-LiDAR 회전 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2015 .10
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
2D LiDAR 기반 사용자 추적 데이터셋 구축
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
실차 환경에서 LiDAR 기반 바닥제거 알고리즘 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
LiDAR 장착 회전익 무인기를 이용한 3차원 지도 생성 기술 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
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