Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구

구본수 ,  최인호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

실내 자기장을 이용한 이동로봇의 그래프 기반 SLAM 기법

정종대 ,  오택준 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

일반 그래프 최적화를 활용한 그래프 기반 SLAM 구현

고낙용 ,  정준혁 ,  정다빈

한국전자통신학회 논문지

2019 .01

그래프 정보를 이용한 그래프 구조 간략화 알고리즘

김형진 ,  박별터 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation

Nak Yong Ko ,  Tae Gyun Kim ,  Wonkeun Youn 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법

조영훈 ,  김아영

로봇학회 논문지

2021 .06

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

2D Pose Nodes Sampling Heuristic For Fast Loop Closing

Syed Zain Mehdi ,  Jee-Hwan Ryu

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2017 .06

Pose-graph SLAM을 위한 ICP 기반의 효율적 Loop-closing 방법

김형진 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

빠른 루프 클로징을 위한 2D포즈 노드 샘플링 휴리스틱

이재준 ,  유지환

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .12

SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

Pose-Graph-Based UWB SLAM with NLOS Factor Estimation

Jieum Hyun ,  Hyun Myung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

강인한 그래프 SLAM을 위한 시각적 루프 클로징 평가 방법

변다솔 ,  강수민 ,  이승환

정보 및 제어 논문집

2021 .10

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

RGB-D and Magnetic Sequence-based Graph SLAM with Kidnap Recovery

Hyungjin Kim ,  Seungwon Song ,  Jieum Hyun 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

2.5D SLAM Algorithm with Novel Data Fusion Method Between 2D-Lidar and Camera

Sang Hyeon Oh ,  Kwak Dong Hwan ,  Hyun Tek Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

SLAM을 이용한 드론의 미지 실내 공간 탐사 임무 연구

이승신 ,  진성환 ,  김승균

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석

정혜령 ,  이동훈 ,  김재호

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06