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자료유형
학술저널
저자정보
최승용 (한국기술교육대학교) 조완기 (한국기술교육대학교) 유승한 (한국기술교육대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.41 No.5
발행연도
2024.5
수록면
347 - 353 (7page)
DOI
10.7736/JKSPE.024.016

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The Steer-by-Wire (SbW) system is a system that eliminates the physical connection structure of the steering system. Instead, it steers the tires through electrical communication that transmits the driver’s intention to the motor. However, the SbW system poses a significant risk in the event of a system failure. This highlights the need for effective failure backup strategies.In our study, we propose a new estimation technique. This technique accurately predicts the magnitude of the front wheel steering angle, which is determined by the vehicle motion. This prediction is particularly useful when rear wheel steering and differential braking are applied to facilitate vehicle steering in the event of a fatal SbW system failure. The estimation model is derived based on the single track model. To construct the prediction model using only measurable states, we replaced the side slip angle with the lateral acceleration signal. Additionally, we incorporated compensation for changes in cornering stiffness due to differential braking. This enhances the accuracy of the model. We validated the proposed steer angle estimation model in a virtual environment using CarSim SW and MATLAB/Simulink.
#Steer-by-wire system (전기신호식 조향 시스템) #Failure tolerance (고장 허용) #Front wheel steer angle (전륜 조향각) #Differential braking (편제동) #Rear wheel steer (후륜 조향)

목차

1. 서론
2. 전륜 조향각 추정 모델 설계
3. 전륜 조향각 추정 모델 성능 해석 검증
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Bang, S.-H., Park, S.-M., Chu, M.-G., Song, J.-H., Lee, D.-R., (2021), Smart design of rotor and permanent magnet considering torque and torque ripple of interior permanent magnet synchronous motor of electronic vehicle, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 38(8), 605-612. google schola Bang, S.-H., Lee, D.-R., (2021), A study on the smart design and cooling performance of electric vehicle motor using metal-hybrid materials, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 38(8), 595-603. google schola Kim, K., Kim, J., Koo, T., (2021), New steering system for future vehicle, Steer-by-Wire into product development, Journal of the Korean Society of Automotive Engineering, 43(2), 13-19. google schola Ryu, J. H., Kim, J. S., Cho, Y. G., Ko, S. J., (2023), A method of front wheel steering motion estimation according to differential braking and rear steer for Steer-by-Wire failover system developing, Proceedings of the Korean Society Automotive Engineering 2023 Annual Autumn Conference, 1500-1501. google schola Kim, M. Y., Lee, J., Jeong, J., (2022), Driver behavior simulation considering crash condition of an automated vehicle, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 39(3), 187-192. google schola

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