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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.12
- 수록면
- 1,013 - 1,020 (8page)
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2023.47.12.1013
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본 논문은 6축 로봇의 작동 사이클에 따른 각 축 모터의 RMS 토크 데이터에 가우시안 과정 회귀를 응용하여 로봇의 수명을 추정한 결과를 나타낸다. 로봇의 작동 사이클에 따른 RMS 토크 값을 가장 잘 나타내는 가우시안 과정 회귀 모델을 구성하기 위해서 평균값에 대한 3가지 함수 모형을 구성하고 비교하였다. RMS 토크 값은 사이클 증가에 따라 단조 증가하지 않고, 감소 후에 증가하는 이차 함수 형태를 나타내었다. 가우시안 과정 회귀를 이용하여 추정한 로봇의 잔존 유효 수명을 수명추정방법인 particle filter를 이용하여 추정한 수명과 비교하여 로봇의 수명 추정에 대한 가우시안 과정 회귀의 응용 가능성을 검토하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. GPR을 이용한 수명 추정
3. 6축 로봇의 수명 추정
4. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
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Ko, D. H., Choi, W. H., Choi, S. D. and Hur, J. W., 2021, “Failure Prognostics of Start Motor Based on Machine Learning,” Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, Vol. 20, No. 12, pp. 85~91.
Wang, L., Liu, Z., Xue, H. and Wan, B., 2013, “Life Prediction of DC Motor Using Time Series Analysis Based on Accelerated Degradation Testing,” Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, Vol. 6, No. 24, pp. 4553~4558.
Yun, Y., Lee, J., Oh, H. S. and Choi, J. H., 2019, “Remaining Useful Life Prediction of Reaction Wheel Motor in Satellites,” JMST Advances, Vol. 1, pp. 219~226,
Son, Y. K. and Kim, B. S., 2023, “Reliability Estimation of Position Repeatability for Robot Systems,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 47, No. 2, pp. 115~121.
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