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저자정보
이지연 (한국지능형교통체계협회) 손승녀 (한국지능형교통체계협회) 조용성 (한국지능형교통체계협회)
저널정보
한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제22권 제2호
발행연도
2023.4
수록면
195 - 211 (17page)

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자율주행자동차(Automated Vehicle, AV)의 상용화를 위해서는 ADS의 운행가능영역(Operational Design Domain, ODD)이 명확하게 정의되어야 하며, AV 관련 이해관계자들이ODD에 대해 모두가 동일한 기준을 가지고 동일한 수준으로 이해할 수 있도록 공통된 언어와일관된 양식이 마련되어야 한다. 따라서, 국외에서는 표준화된 ODD 프레임워크를 제시하고, ODD를 기반으로 ADS 특정 기능을 평가할 수 있는 시나리오 개발에 박차를 가하고 있다. 하지만, ODD는 도로환경, 기상환경, 교통환경 등 해당 국가별 특성이 반영된 조건이 포함되기 때문에 국외에서 정의된 항목을 그대로 적용하는 것이 아니라, 그 항목의 의미를 명확히 이해하고 국내의 여건을 반영하여 이를 정합화할 필요가 있다. 따라서, 본 연구에서는 국제표준을 기반으로 국내 주행환경을 분석하여 ODD 분류 체계 국내 최적화를 수행하였으며, 개발된 국내ODD 항목을 기반으로 현재 운영 중인 자율주행차 시범운행지구(서울 상암, 광주)의 주행환경을 조사하고 그 결과를 바탕으로 시험운행지구별 ODD의 범위를 비교하였다.
#자율협력주행 #자율주행 시범운행지구 #주행환경분석 #운행가능영역 #운행설계영역 #Autonomous Driving #Demonstration Zone of Autonomous Driving #Analysis of the Road Environment #Operational Design Domain(ODD)

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세종시 자율주행 실증 사례에 기반한 ODD, OEDR 가이드라인에 대한 연구
김진하 ,  기석철 한국자동차공학회논문집 2020 .10

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