여유자유도 모바일 매니퓰레이터의 조작성 기반 경로 계획

사공의훈 ,  박종훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구

최준영 ,  안준영 ,  박진홍 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

산업용 매니퓰레이터를 위한 효율적인 경로 계획과 충돌 회피 전략

정주열 ,  심승현 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

매니퓰레이터 효율성을 위한 GRU 네트워크 기반 사람 경로 예측 및 충돌 회피 경로 생성 알고리즘

차영훈 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

다중 멀티로터의 협업 현수 운송 및 충돌 회피를 위한 경로 계획

송영동 ,  장도현 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피

우지훈 ,  김솔비 ,  백홍하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

통합적 충돌 회피 및 경감 시스템을 위한 강화학습 기반 경로 계획

임준희 ,  이기범 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

경로 예측을 통한 충돌 회피

이형석 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

클라우드 기반의 전장 설계 시스템 개발

권오건 ,  박훈 ,  강정태

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .08

Vehicle Collision Avoidance Path Planning Design Reflecting Driver"s Propensity

K. W. Pa ,  k ,  S. Y. Choi 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

A^* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획

이창식 ,  이상욱 ,  이채영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획

오수훈 ,  유혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

위성의 근접운용을 위한 순환신경망 기반 충돌 회피 경로 최적화 기법

김민형 ,  정우진 ,  최태연 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측

조정민 ,  민규식 ,  김승기 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발

배장호 ,  박수민 ,  이기욱 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

와이어링 하니스 도판 공정 자동화를 위한 다중 로봇 기반 유연 케이블 조작 전략

박동일 ,  조영수 ,  박종우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

관측 정보 수정을 통한 자율 지능 경로 계획 알고리즘 성능 개선

김정민 ,  김문정 ,  강태영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

충돌력 감소를 위한 매니퓰레이터의 안전 경로 생성 알고리즘 개발

최준석 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피

목지현 ,  고상호 ,  최인호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01