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드론의 군집 제어를 위한 드론 안정화 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
5G/LTE와 Wi-Fi 통신을 이용한 군집 드론 시스템 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
군집 드론쇼 형상 변환을 위한 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
군집드론을 활용한 재난현장 탐사 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
실내외 군집 비행 시스템 소개
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
군집 비행을 이용한 불법 드론 추적 기법
한국정보통신학회논문지
2022 .06
개선된 실외 군집 비행 시스템 소개
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
다수의 드론을 이용한 실외 군집 비행 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
군집 드론 내 충돌 회피 전략 연구 동향
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
대규모 군집 드론을 위한 경쟁 기반 시분할 채널 접근 기법
한국통신학회논문지
2018 .01
활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)
설비저널
2015 .11
드론의 활용
오토저널
2022 .05
소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ)
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
군집 드론 비행을 위한 ROS 기반의 온보드 드론 제어 아키텍처
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
군집 드론쇼 비행 로그를 활용한 다중 센서 선택 알고리즘 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구
한국항공우주학회지
2021 .12
소형 드론을 활용한 실외 50 대 자율 군집비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
드론 군집 매핑을 위한 영역 분할 및 경로 생성 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
5G모뎀과 Wi-Fi 방식을 이용한 군집 드론 통제 방안 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
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