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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
최재완 (한국항공대학교) 김민유 (한국항공대학교) 최영훈 (한국항공대학교)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2023.5
수록면
345 - 349 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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최근 친환경 및 경제성의 이유로 항공 및 우주 산업 등 다양한 분야에서 전기-기계식 구동기(Electro-Mechanical Actuator, EMA)에 대한 연구 개발이 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 EMA 기반 로터 블레이드 피치각 제어시스템의 불확실성을 고려하기 위해 외란관측기와 시간 지연제어기를 설계한다. 외란 관측기 기반 제어기법은 앞먹임 제어를 활용하여 기존의 되먹임 제어 기반 기법보다 더 빠르고 효과적으로 외란의 영향을 줄일 수 있는 장점이 있다. 시간 지연제어기는 이전 상태값을 통해 효과적으로 시스템의 불확실성을 제거할 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 수치 시뮬레이션을 통해 설계한 제어기의 제어 성능을 비교 분석한다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 및 분석
4. 결론
참고문헌

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