게임 이론 기반 열차 자율 주행 연구

이민희 ,  홍성필

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2019 .11

자율주행 커넥티드 환경에서 비신호교차로 교통제어 알고리즘 개발

오동희 ,  강가원 ,  박준영

대한교통학회 학술대회지

2023 .02

비신호 교차로 상황에서 V2V 기반 자율주행차의 위험성 분석 및 모니터링 컨셉 연구

백윤석 ,  신성근 ,  안대룡 외 4명

한국ITS학회 논문지

2020 .01

자율주행 기반 퍼스널 모빌리티 구현을 위한 기능성게임 개발

한수정 ,  백주영 ,  김준구 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

대규모 주행환경에서의 혼합 군집화 알고리즘을 활용한 자율협력주행 전략

지경태 ,  한경석

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .10

비신호 교차로 환경에서 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델예측제어

박선엽 ,  정용환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

끝나지 않는 게임

박진희

건축

2016 .11

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

주변 운전자와의 상호작용을 고려한 자율협력주행 전략

지경태 ,  한경석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어

한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

대학생 자율주행 경진대회를 위한 V2X 메시지 처리기 개발

최호승 ,  유동연 ,  황성호

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

게임이론 기반 커넥티드 자율주행차 추월 전략 개발

지경태 ,  한경석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

V2X 통신을 이용한 교차로 지역에서의 자율주행 방법에 관한 연구

윤형석 ,  김태형 ,  이인규 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계

문용준 ,  김남우 ,  최지환 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

도심 자율주행을 위한 센서, 좌표지도 기반의 교차로 주행 시스템 구현

박창현 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

회전 교차로 상황에서의 위험도 분석 기반 자율주행

김주영 ,  조용우 ,  민경욱 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술

민경욱 ,  성경복 ,  한승준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 해석 기술

김동석

오토저널

2023 .11

자율주행을 위한 정부정책 2015

조순기

교통기술과정책

2016 .02