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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김은수 (선문대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제17권 제1호
발행연도
2023.2
수록면
29 - 34 (6page)
DOI
10.21288/resko.2023.17.1.29

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본 논문은 COVID-19 확산 방지를 위해 마스크 미착용자를 얼굴인식 알고리즘으로 찾은 후 마스크 착용을 권장하는 로봇을 제안한다. 제안한 로봇은 PID를 이용하여 이륜 구동 밸런싱 제어를 하고, OpenCV와 TensorFlow의 Keras를 사용하여 실시간 영상처리로 마스크 착용 여부를 식별하고, 마스크 착용 권유를 음성 안내하도록 구현하였다. 따라서 본 논문에서 제안한 로봇은 마스크 미착용자에게 마스크 착용을 유도함으로 COVID-19와 같은 감염병 확산의 방지에 효과적으로 기여할 수 있을 것이다.
#Balancing Control #Face Reconition #COVID-19 #Voice announcement #Mask Detection #PID

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
REFERENCES

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