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저자정보
Jinhyuk Lee (Kyungpook National University) Suwoong Lee (Korea Institute of Industrial Technology(KITECH)) Minyoung Kim (Kyungpook National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2022
발행연도
2022.11
수록면
1,453 - 1,456 (4page)

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Tactile sensors are being used in various fields such as automated factories and human collaboration, and have been developed in various technological ways. Most contact discrimination methods are performed through sensing of the physical aspect. On the other hand, in recent years, a vision-based tactile sensor that can obtain more information by replacing the existing method with only visual data of an image using a camera sensor has been proposed. Existing visionbased tactile sensors have markers as a standard to detect changes or have a pattern of a certain shape and arrangement. We propose a vision-based tactile sensor that can estimate the position of a contact with an easy design and compact hardware size. As a vision-based tactile sensor is a sensor that acquires various information about contact through image processing of visual data, it is possible to update the function of a tactile sensor by making good use of the fact that it is possible only through algorithm development without a separate hardware reconfiguration. We plan to continue our research to obtain more detailed contact information such as accuracy, force, and direction of force.
#vision tactile #elastomer #random pattern #touch estimation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. HARDWARE CONFIGURATION
3. ALGORITHM CONSTRUCTION
4. EXPERIMENTS AND RESULTS
5. DISCUSSION AND CONCLUSION
REFERENCES

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