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저자정보
Seunghee Jeong (Konkuk University) Daewook Kim (Konkuk University) Seungik Choi (Konkuk University) Taesam Kang (Konkuk University) Jungkeun Park (Konkuk University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2022
발행연도
2022.11
수록면
1,305 - 1,308 (4page)

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In this paper, a flapping wing system utilizing extension spring and resonant frequency is proposed. It uses extension spring instead of torsional spring, that makes the system simple and easy to design. The proposed flapping wing system is constructed using a DC motor, an extension spring, a pinion gear, a spur gear, and a flapping wing. It is found that the proposed flapping wing system works well without fatigue failure or mechanical deformation of the spring. We fabricated a flying robot using a pair of flapping systems. For thrust control of the flying robot, 4-layered printed circuit board which consists of microcontroller and inertial measurement unit is designed and attached on flying robot. Clap and fling effect is occurred at 6V, 24Hz which is natural frequency. When it is mounted on a frame capable of moving only in the vertical direction, flying robot was possible to rise, hover and fall by adjusting input sine wave signal.
#Flapping wing micro air vehicle #resonant frequency #extension spring #motor directly driven wings #biomimetic robot

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. FLAPPING WING SYSTEM DESIGN
3. FLIGHT CONTROL SYSTEM
4. FLIGHT EXPERIMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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