자율주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 해석 기술

김동석

오토저널

2023 .11

[응용논문] 자율 주행 시스템 개발을 위한 가상도시 구축 및 검증

김혜원 ,  조규세 ,  손준우

한국자동차공학회논문집

2021 .04

가상 시뮬레이션 기반 자율주행챌린지 - 복수의 차량 동시 주행 평가

허관회 ,  이빈희 ,  이종영 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구

김경필 ,  이준영 ,  김영빈 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

자율주행 인식 알고리즘 학습 데이터 수집을 위한 가상 시뮬레이션 시스템 구축

이시원 ,  김대환

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

K-City 가상주행환경 고도화를 통한 자율주행시스템 검증 환경 구축

이빈희 ,  허관회 ,  이장우 외 3명

자동차안전학회지

2023 .03

자율주행 차량 분야에서의 가상환경 시뮬레이션 기술

임준영 ,  심규현 ,  유동연 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

가상환경에서 자율주행 연구를 위한 실제 환경 구현 연구

이준영 ,  한석민 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

자율주행시스템 안전성 평가를 위한 실제 차량 기반 가상 환경구축에 관한 연구

황영서 ,  이명수 ,  김봉섭 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Virtual Performance Evaluation of Autonomous Vehicle for HMG Autonomous Driving Challenge

Kwanhoe Huh ,  Beenhui Lee ,  Donghwan Kim 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행 VIL을 위한 가상환경, 엣지, 자율주행 시스템 통합 co-simulation 시스템 개발에 관한 연구

윤형석 ,  하성민 ,  손대호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

ROS 기반 자율주행 알고리즘 성능 검증을 위한 시뮬레이션 환경 개발

곽지섭 ,  이경수

자동차안전학회지

2022 .03

가상주행환경 기반 동시해석(Co-Simulation) 방법론에 대한 연구

강원율 ,  강대오 ,  김일환

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행차 개발을 위한 가상 V&V 플랫폼

손민혁

오토저널

2020 .04

시뮬레이션 활용 자율주행 영상 인식 성능 평가 방법 연구

박건우 ,  윤영로 ,  김도우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

가상환경을 이용한 자율주행 자동차 기술 개발

임준영 ,  유동연 ,  황성호

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발

오현찬 ,  김태진 ,  정찬영 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자율주행 서비스 검증을 위한 가상 환경 자동 생성 기술 개발

장준석 ,  임훈필 ,  박현진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

차량 종 방향 거동을 고려한 자율주행 패턴의 입력변수 최적설계

이준영 ,  김진명 ,  전지훈 외 3명

한국자동차공학회논문집

2023 .05