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다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석
국방로봇학회 논문집
2022 .10
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
향상된 이동성을 위한 가변 휠-레그 모바일 로봇의 설계
대한기계학회 논문집 A권
2021 .03
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
인공지능을 적용한 소형 모바일 로봇을 위한 물체 및 환경 인식 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .04
3D Printing 기술을 이용한 일체형 휠-레그 모바일 로봇설계
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇
한국산업정보학회논문지
2022 .04
직선 이동 다관절 링크를 이용한 휠-레그 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Development and Control of a Three Wheel Robot with Telescopic Legs for Step Adaptability
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석
한국전자통신학회 논문지
2016 .01
무게중심 조절을 이용한 안정적인 서비스 로봇 플랫폼의 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
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