동축 반전 로터의 후류 효과 보상을 위한 비선형 외란 관측기기반 자세 제어기 설계

윤다인; 나경미; 이창훈

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 윤다인 (한국과학기술원) 나경미 (한국과학기술원) 이창훈 (한국과학기술원)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회

발행연도: 2022.11

수록면: 1,421 - 1,422 (2page)

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#Coaxial rotor(동축 반전 로터) #Wake Effect(후류 효과) #Nonlinear Disturbance Observer(비선형 외란 관측기) #Dodeca copter (도데카 콥터)

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