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김은빈 (성균관대학교) 김승연 (성균관대학교) 박재현 (성균관대학교) 유태우 (서울대학교) 남상욱 (서울대학교) 김병성 (성균관대학교)
저널정보
한국전자파학회 한국전자파학회논문지 한국전자파학회논문지 제33권 제11호(통권 제306호)
발행연도
2022.11
수록면
886 - 892 (7page)

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본 논문에서는 무인이동체의 자율주행시스템을 위한 94 ㎓ FMCW 레이다 시스템을 제안한다. 시스템 제작에 사용한 94 ㎓ 송수신칩은 65 ㎚ CMOS 공정을 통해 제작되었으며, 측정한 송신전력은 9.77 ㏈m, 수신칩의 변환이득은 26 ㏈, 잡음 지수는 시뮬레이션 결과 8 ㏈로 추정된다. 수신칩은 4채널을 내장하고 있으며, 시스템은 2×2 배열로 2채널은 방위각, 3채널은 앙각 측정에 사용하였다. 송수신 안테나는 마이크로스트립 패치 안테나로 제작하였고, 안테나 이득은 각각 시뮬레이션상 약 11 ㏈i이다. 처프 시간은 50 μs이며, 데이터 수집 보드에서 기저대역 신호에 26 ㏈의 이득을 주면서 필터링한 후 14 bit ADC로 50 MSPS 속도로 샘플링하였다. ADC의 출력은 FPGA를 통해 데이터를 수집하여 FFT 기반의 알고리즘으로 물체의 거리와 각도 정보를 획득하였다. 실험을 통해 본 시스템의 하드웨어와 알고리즘의 유효성을 검증하였다.
#FMCW Radar #94 ㎓ #DoA Algorithm

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 레이다 송수신 모듈
Ⅲ. 기저대역 데이터 수집 보드
Ⅳ. 안테나 배열 및 신호처리 알고리즘
Ⅴ. 측정 결과
Ⅵ. 결론
References

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