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쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어
전자공학회논문지
2017 .09
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익기 경로 추종 제어기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Incremental Backstepping 기반의 적응제어 기법 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Backstepping control integrated with model predictive control for selective catalytic reduction system of diesel vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Adaptive Backstepping Control of Single Chamber Microbial Fuel Cell
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
AUV의 백스테핑 적응 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
P-RRT* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
적응 Super-Twisting Backstepping 제어기를 이용한 Quadrotor UAV 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구
한국해양공학회지
2018 .04
Backstepping Boundary Control for First-order Unstable Reaction-diffusion PDEs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
백스텝핑 기법을 이용한 덕티드 팬 무인기 자세 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
외란 관측기를 이용한 유체정역학적 구동 시스템의 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
원형 낙하산의 위치 추종을 위한 강인 적응 백스테핑 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Artificial Neural Network based Backstepping Controller Design
정보 및 제어 논문집
2019 .10
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익 항공기 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Intelligent Backstepping Control for Pneumatic Artificial Muscle System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Slack-variable을 이용한 회전익 항공기의 Incremental Backstepping-sliding mode controller 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
백스테핑 제어를 이용한 복합해양무인플랫폼 경유점 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
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