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3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
산업현장에서의 착용로봇 적용 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
A Human Simulation-based Model for Evaluating the Effectiveness of Back-support Exoskeletons
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
농작업 맞춤형 하지 보조 외골격 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
착용로봇의 보행 동작분류 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Development of a Wearable Upper-limb Exoskeleton using Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Effects of a passive exoskeleton on shoulder strain associated with augmented reality
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
A Study on the Utilization of Heart Rate for Operation Performance Measuring of Military Exoskeleton
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .01
How passive exoskeletons effect on the low back load transfer mechanism
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
Data Glove를 이용한 Exoskeleton 구동메커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
관절 연동형 착용식 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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