과거 데이터를 이용한 이송계의 온라인 파라미터 식별 알고리즘

백승국 ,  이찬영 ,  송창규 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

가우시안 프로세스 회귀를 이용한 비선형 시스템 파라미터 식별

이상헌 ,  손흥선

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

공작기계 이송계의 질량 및 마찰 파라미터 실시간 식별

이찬영 ,  황순홍 ,  민병권

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

파라미터 불확실성에 강인한 T-S 퍼지 모델 기반 차량 경로 추종 제어기 설계

이승훈 ,  김한솔

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

공작기계 이송계의 모델링을 위한 온라인 파라미터 식별

백승국 ,  노승국 ,  송창규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

선형 회귀 방식을 활용한 이송계 모델 파라미터 식별

임종민 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계

임동현 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

개체식별 커널 기반의 식별데이터 구축 관리 연구

이석형 ,  이혜진

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

데이터 주도(Data-Driven) 제어 기초: 시스템 식별을 하지 않고 실험 데이터로 제어기 설계하기

백주훈

제어로봇시스템학회지

2021 .03

헬리콥터 시스템 식별 알고리즘 설계

정세운 ,  곽동일 ,  임형찬 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

축소기법을 이용한 구조 시스템 식별 기법에 대한 연구 및 검증

성희준 ,  장성민 ,  조맹효

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

시스템 식별을 통한 자기부상 상용 압축기의 파라미터 추정

노명규 ,  박현철 ,  박영우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

등가정하중법을 이용한 비선형 동적 시스템의 파라미터 식별 및 모델 간소화

정민호 ,  량티에이 ,  양현익 외 1명

한국자동차공학회논문집

2022 .12

주행도로 경사를 고려한 시스템식별 기반 실시간 모델 예측제어기 개발

김명우 ,  이재문 ,  이형철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

LinuxCNC 기반 갠트리형 이송시스템의 제어기 설계를 위한 파라미터 식별

장현수 ,  강유수 ,  권순환 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

정밀제어를 위한 서보 전동기의 전기적 파라미터 오프라인 식별 기법

천종민 ,  김홍주 ,  홍지태 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

An Approach for System Identification in Unmanned Surface Vehicles

Izzet Kagan E ,  unsal ,  Kenan Ahiska 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

공작기계 이송계의 온라인 파라미터 식별

백승국 ,  송창규 ,  노승국

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

확률적 모델 학습을 통한 냉장고 내부 온도 모델 구현

이동규 ,  정재원

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2021 .06

가변가중치 재귀최소자승법을 이용한 이송계 모델 파라미터 식별

임종민 ,  황순홍 ,  박지명 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11