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논문 기본 정보

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저자정보
Yundi Chu (Hohai University) Ming Yang (Hohai University) Jienan Han (Hohai University) Qianwen Xie (Hohai University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
560 - 565 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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In this study, a modified fuzzy neural network sliding mode control for a class of nonlinear systems is designed. Firstly, the considered nonlinear system is given and a global sliding mode control is proposed. Then, a modified fuzzy neural network (FNN) is constructed and utilized for estimating the uncertain function. Compared with the conventional FNN, the designed FNN can obtain a better generalization capability with two feedback loops. Moreover, the stability analysis in the Lyapunov framework is implemented to ensure the zero-error-convergence performance. To validate the control performance of the proposed scheme, active power filter is selected as the controlled plant. The simulation results demonstrate that the designed control method can achieve superior control capability.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. FUZZY NEURAL NETWORK (FNN)
4. SIMULATION STUDY
5.CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

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