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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2021.10
수록면
77 - 78 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

도로 측방 인식을 통한 위치 인식 성능 개선
전서현 ,  최승민 ,  박승환 외 1명 정보 및 제어 논문집 2021.10 학술대회자료
도로 측방 인식을 통한 위치 인식 성능 개선
전서현 ,  최승민 ,  박승환 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2021.10 학술대회자료

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GPS 데이터는 고층빌딩이 밀집한 도심지역에서 오차가 커지는 문제점이 있다. 이 경우 GPS오차는 십여m에 이르는데 이러한 오차는 인도를 따라 이동하는 배달서비스 로봇의 위치인식 정확도를 현저히 떨어뜨린다. 로봇의 위치가 도로를 넘나들고, 경로가 잘못 생성될 ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10755766');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#길 #좌우 #측방 #위치인식 #횡단보도

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