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자료유형
학술저널
저자정보
한광호 (Inha University) 이철희 (Inha University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.18 No.4
발행연도
2021.12
수록면
35 - 42 (8page)

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A personal mobility withstanding function for the disabled and vulnerable groups with difficulties in mobility was developed and structural and dynamics analysis was conducted. Personal mobility devices are a very helpful means of transportation for the disabled and vulnerable groups. In addition, the standing function allows individuals to perform a difficult task in while seated and offers a medical advantage to the user. In this study, a personal mobility device was designed and developed to help vulnerable groups and disabled people overcome limited mobility, and communicate with the general people at eye level through standing functions. Through structural and dynamic analysis, the structural safety, optimal speed during rotation, and lateral acceleration of the personal mobility device was analyzed. The analysis results are expected to contribute to the improvement of the users’ convenience and stability of personal mobility.
#Vulnerable Group(취약계층) #Personal Mobility(개인 이동체) #Structural Stability(구조 안정성) #Dynamic Stability(동적 안정성)

목차

Abstract
1. 서론
2. 모델링
3. 구조 안정성 시뮬레이션
4. 동적 거동 시뮬레이션 및 실험
5. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
J. Scobie / 2015 / Global AgeWatch Index 2015 Insight report :5~6 google schola J. H. Kim / 2018 / The Effect of User Interface of Power Wheelchair for People with Spinal Cord Injuries on Usability / Design Works 1(1):12~22 google schola 송찬양 / 2013 / 기립 및 보행 보조 휠체어의 개발 / 한국생산제조학회지 22(3):587~592 dbpia 조장현 / 2008 / 파워 스탠딩 휠체어의 설계 및 제작에 관한 연구 / 한국정밀공학회지 25(10):92~98 dbpia 배주환 / 2010 / 다자세 제어가 가능한 휠체어용 의자기구의 설계 및 제어 / 한국정밀공학회지 27(5):102~111 dbpia

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