메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정우철 (국민대학교) 강연식 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
342 - 343 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 Matlab과 Simulink를 활용한 자율주행 차량의 실시간 비선형 모델 예측 제어 알고리즘을 제안한다. AI를 활용한 자율주행 인지 판단 기술이 발달함에 따라 차량의 안정적인 종횡방향 제어 알고리즘도 매우 중요해 졌다. 기존의 차량제어 알고리즘으로는 The DARPA Grand Challenge에서 MIT 대학이 사용한 Pure pursuit 알고리즘과 Stanford 대학이 사용한 Stanley 기법이 널리 활용되었다. 기존의 알고리즘은 횡방향 제어와 종방향 제어가 분리된 횡방향 제어 알고리즘이며 차량의 동역학적 한계를 반영하지 못하는 특징이 있다. 반면 비선형 모델 예측 제어 기법을 사용하면 차량의 동력학적 한계를 반영할 수 있을 뿐만 아니라 동역학 기반 차량 모델을 기반으로 종횡방향 통합 제어가 가능하다. 또한 종횡방향 가속도에 제한을 두어 승차감 측면을 고려한 제어도 가능하다는 장점이 있다.
Lane Keeping Assist System (LKAS)의 국제표준인 ISO11270에 따르면 차량의 횡방향 가속도는 3. ... 전체 초록 보기
#Non-linear Model Predictive Control(비선형 모델 예측 제어) #Optimal Control(최적 제어) #Matlab& #Simulink(메트랩& #시뮬링크) #Bicycle Model(바이시클모델) #Autonomous Vehicle(자율주행)

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

상용차 군집주행을 위한 차간거리 제어 전략
하윤철 ,  오태영 ,  유재연 외 2명 한국자동차공학회논문집 2023 .03
Steer-by-Wire 시스템 고장 시 RWS/RTV 통합 제어를 활용한 Fail-Operationl 알고리즘 개발
김탁윤 ,  정현민 ,  우승훈 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 .05
CAN-over-Ethernet을 이용한 차량용 PLCA 이더넷 성능평가
민지현 ,  정소영 ,  박영일 한국통신학회논문지 2021 .09
자율주행 차량 영상 기반 객체 인식 인공지능 기술 현황
임헌국 한국정보통신학회논문지 2021 .08
운전자 변인에 따른 차량 내 조작 기능별 음성 명령의 유용성 연구
남궁기찬 디지털콘텐츠학회논문지 2021 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0