지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
An Accurate Indoor Localization Approach Using UWB System
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
ROS2환경에서의 UWB센서기반 모바일로봇 실내위치측위 시스템 구축
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
채널별 교정을 함께 수행하는 UWB 기반 실내 위치추정 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
UWB 센서를 이용한 실내이동로봇 자세추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
변화된 실내 환경에 대한 UWB기반 위치정확도 개선에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
Addressing Relative Pose Impact on UWB Localization: Dataset Introduction and Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
UWB 센서를 활용한 사람 추종 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
UWB 센서를 사용한 모바일 로봇의 경로 추종 시스템
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
UWB 모바일 폰을 이용한 고정밀 실내 측위 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
UWB 기반 맵 리스 자율주행 기법에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
UWB 측위기술의 원리 및 동향
한국전자파학회논문지
2022 .01
UWB 센서 기반 실내 측위 테스트베드 구성 및 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
거리 오프셋 보정을 통한 UWB 실내 측위 정확도 향상에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
IEEE 802.15.4z UWB와 마이컴을 이용한 이동로봇의 자율주행
한국전자파학회논문지
2024 .05
모바일 앵커를 활용한 다중 홉 UWB 측위기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
UWB를 이용한 실시간 실내 객체 측위 및 정량적 위치 정확도 검증 방법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .12
동적 환경에서 모바일로봇 위치추정을 위한 UWB 및 오도메트리 정보 퓨전 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
IR-UWB 기반 실내 위치 측정 장비 성능 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
오차 상태 확장 칼만 필터(ES-EKF)를 이용한 UWB-IMU 센서퓨전 기반 실내 이동 로봇 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
0