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자율주행을 위한 라이다와 스테레오 카메라 기반의 2D 공간지도
전자공학회논문지
2021 .04
자율주행 로봇 구동을 위한 스테레오 카메라 기반 3차원 지역 지도 생성에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
스테레오 카메라와 레이더의 센서 융합을 이용한 제안 영역 생성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
스테레오 영상을 활용한 3차원 지도 복원과 동적 물체 검출에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .10
3D depth map estimation using ToF-Stereo sensor fusion
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
Performance evaluation method of homogeneous stereo camera system for full-field structural deformation estimation
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2015 .09
3D 깊이지도와 객체 인식 기반의 로봇 비전 시스템
전자공학회논문지
2020 .03
Stereo Camera 와 TOF 센서를 이용한 3D 센서 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
스테레오 카메라를 이용한 이미지 합성에 의한 깊이 맵 생성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
CNN을 이용한 라이다와 스테레오 카메라 융합으로 만들어진 색상 포인트 클라우드 개선
멀티미디어학회논문지
2023 .05
드론용 가변형 스테레오 카메라 설계 및 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Stereo-camera를 이용한 가변형 선형 객체의 실시간 3차원 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Study on Object Recognition by Active Stereo Camera for Clean-up Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
스테레오-라이다 센서 융합과 신뢰도 예측 기반의 정확한 깊이맵 추정
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
카메라 캘리브레이션을 위한 영상의 주파수 특성 기반 스테레오 카메라의 상대적인 회전값 추정
한국자동차공학회논문집
2019 .02
적외선 스테레오 평행 카메라를 사용한 3차원 위치측정 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
스테레오 카메라 기반의 액체배달 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
Thermal Stereo와 RGB 카메라 센서 퓨전을 위한 이종 센서 캘리브레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
스테레오 시스템의 Confidence Map을 이용한 3차원 위치 추정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
스테레오 카메라를 이용한 도로객체 인식 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
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