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김창종 (창원대학교) 김석 (창원대학교) 윤경화 (건화) 허준영 (건화) 조영태 (창원대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
598 - 598 (1page)

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4 차 산업혁명은 지금까지 나뉘었던 지능형 통신과 제조, 로봇 제어 등이 주도하는 분야를 하나로 융합하여 스마트공장 또는 스마트 제조가 가능하도록 혁신적인 변화를 요구하고 있다. 이에 본 연구에서는 금속 선재와 산업용 6축 로봇을 이용한 적층 제조 공정에 대한 연구로 아크 플라즈마 기반의 선재 용융 및 적층 이론에 기반하여 로봇 매니퓰레이터의 캘리브레이션 및 적층 경로 생성, 오프라인 프로그래밍을 진행하였다. 그리고 목적하는 적층 형상에 대해 시각적으로 시뮬레이션 하기 위한 방법으로 로봇 시뮬레이터와 범용 프로그래밍 언어인 파이썬을 ... 전체 초록 보기

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