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무인잠수정의 내압성능을 위한 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
“5G/무인이동체 융합기술”특집을 내면서
정보과학회지
2020 .12
해양부유쓰레기 수거를 위한 무인수상로봇 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
ROS 기반 무인수상정의 경로계획 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
무인이동체 시장전망과 발전 방향에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
육공분리합체형 배송용 무인항공기 개념 설계 및 비교 분석 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안
한국산학기술학회 논문지
2019 .09
A study on development and field test of Unmanned Ocean Vehicle
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
무인이동체 개발 특성을 고려한 시스템 수준 설계 프로세스 구축
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
무선통신 기반 소형궤도형 지상 이동로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
지능형 무인 모형자동차 개발 및 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
수중 무인 드론을 위한 인공섬모 유속센서
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
무인수상정의 고정장애물 회피를 위한 향상된 A* 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
무인잠수정용 추진기 수력 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
지상무인전투차량 원격제어 인터페이스 운용 요구사항 개발
시스템엔지니어링학술지
2017 .01
미국의 무인체계 정책 분석을 통한 한국의 무인체계 발전에 관한 연구
항공우주시스템공학회지
2021 .06
비전 기반 자율주행 무인이동체 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Nonlinear Control of Unmanned Underwater Vehicle Based on Sliding Mode Control with Disturbance Observer
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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