메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김윤정 (한국전자기술연구원) 심영보 (한국전자기술연구원) 민경원 (한국전자기술연구원) 이선영 (한국전자기술연구원) 손행선 (한국전자기술연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2020.11
수록면
498 - 501 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (5)

2020

차선변경, 장애물 회피 및 경로 추종이 가능한 자율주행 자동차의 주행 판단 및 경로 생성 방법
김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2020.11 학술대회자료
경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법
김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020.11 학술대회자료
라이다를 활용한 자율주행 자동차의 차선변경 판단 방법에 대한 연구
김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020.11 학술대회자료

2019

벡터맵을 사용한 자율주행자동차의 경로계획 알고리즘
김윤정 ,  문병일 ,  하상욱 외 3명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019.11 학술대회자료
자율주행 자동차의 웨이포인트로 주어진 경로에서 완만한 핸들 제어
김윤정 ,  하상욱 ,  문병일 외 3명 대한전자공학회 학술대회 2019.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, a simple decision making method of lane changing is proposed which is using LiDAR clusters in an autonomous vehicle system. A simplified autonomous system and a LiDAR filtering process for lane change is presented. Also, it is checked whether lane changing is possible or not using not only distance between and ego vehicle and a target vehicle but also using relative velocity between them. By doing that, a driver can feel less threatened when doing lane changing. An experiment result shows that the proposed method is successfully conducted in an autonomous vehicle system.
#Autonomous vehicle(자율주행 자동차) #Lane change(차선 변경) #LiDAR(라이다) #Lane change finish determination(차선 변경 판단)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차선변경 판단 시스템
3. 라이다를 활용한 차선변경 판단
4. 실험결과
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

차선변경, 장애물 회피 및 경로 추종이 가능한 자율주행 자동차의 주행 판단 및 경로 생성 방법
김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2020 .11
자율주행 전기자동차의 속도 및 변속 최적 경로 계획
한경석 한국자동차공학회논문집 2020 .10
자율주행자동차 적용 인식기술
이준웅 한국멀티미디어학회지 2015 .12
명대의 예제 질서에서 조선국왕의 위상
정동훈 역사와현실 2012 .06
3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법
전슬기 ,  성창기 ,  명현 한국통신학회 학술대회논문집 2020 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0