지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
수직 다관절 로봇 매니퓰레이터의 목표하는 힘을 위한 새로운 어드미턴스 제어 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
위성간 도킹 지상시험장치에 사용되는 어드미턴스 제어를 위한 접촉 추정 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
어드미턴스 제어를 이용한 재활환자 관절의 강직/경직 거동 모사 : 1 자유도 관절 로봇을 이용한 가능성 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
우주로봇의 가변 어드미턴스 제어 기반 접촉 제어 알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
어드미턴스 음향렌즈 검증과 가우시안 프로세스를 적용한 어드미턴스 음향렌즈 성능 예측 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
어드미턴스 제어를 이용한 관절 강직 및 경직의 구현: 로봇더미를 이용한 초기 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
미소중력 환경에서의 위성간 랑데뷰 구현을 위한 산업용 로봇의 어드미턴스 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
그리드 팔로잉 인버터의 어드미턴스 기반 소신호 모델링
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
로봇과 협동 작업을 위한 컴플라이언스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2019 .10
다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석
정보 및 제어 논문집
2015 .04
다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 프레임워크 구현
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
병렬 어드미턴스를 고려한 배전계통 모델링과 전압에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
유체 어드미턴스의 전달을 이용한 유압관로계의 주파수 응답 해석
동력시스템공학회지
2025 .02
수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
가변 어드미턴스 제어를 이용한 관절의 강직/경직 거동 모사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
0