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가반하중 비율 1:1이 가능한 병렬로봇 구조설계 및 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
고가반하중 협동로봇을 위한 유압 매니퓰레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
체간조절용 4 축 병렬구조 시뮬레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .10
대형 3D프린터용 5축병렬시스템의 작업영역생성기술
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Design of a Heavy-Duty Manipulator For Dismantling of a Nuclear Power Plant
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
축 병렬형 마스터 메니퓰레이터의 안정성 향상을 위한 포스 피드백을 위한 중력보상에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
가상 매니퓰레이터 모델 생성과 최적의 DH 파라미터 선정 기법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
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