YOLO 기반 차선검출 시스템

전성우 ,  김동수 ,  정회경

한국정보통신학회논문지

2021 .03

카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현

곽준영 ,  현종욱 ,  최준혁 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정

장재익 ,  정세윤 ,  신희석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법

오영달 ,  류동운 ,  박선홍

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

야간환경에서의 자율주행 차선인식 향상기법

김진홍 ,  이채현 ,  송학현 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

자율주행을 위한 편광 카메라 기반 차량 검출 방법

하민호 ,  김찬회 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율차 안전주행 지원을 위한 머신러닝 기반 디지털차선의 검출

허완철

교통기술과정책

2022 .12

자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구

김범수 ,  김동현 ,  조영호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07

모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계

문용준 ,  김남우 ,  최지환 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12

자율주행 차량 영상 기반 객체 인식 인공지능 기술 현황

임헌국

한국정보통신학회논문지

2021 .08

차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행

박성렬 ,  김동욱 ,  김범준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법

김진우 ,  박병재 ,  박찬규 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

저사양 소형 자율주행 시스템을 위한 실시간 차선 인식과 포트홀 탐지 기반 회피 주행 알고리즘 개발

신현준 ,  염태선 ,  이석원

대한기계학회 논문집 A권

2023 .11

국내 실도로 학습데이터 활용 자율주행 상황에서의 객체검출

김지은 ,  정찬영 ,  노형주

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

자율주행 안정성 향상을 위한 인식 필터 설계 및 속도 제어 방법

장현수 ,  송재민 ,  김현수 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구

윤형석 ,  서근한 ,  윤윤기 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

자율주행 중 터널 진입시 사고방지를 위한 조도값 변화에 따른 차선 감지 센서 프로토타입 설계

김근모 ,  채수혁

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2019 .10

Line Scan Camera 에 기반한 자율주행 모형차에서의 Lane Detection 과 Tracking

권기용 ,  강성일 ,  전준형 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11