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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 783 - 789 (7page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2020.48.10.783
이용수
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영상 기반 항법은 GPS/INS 통합 항법 시스템의 취약점을 보강할 수 있는 보조 항법 기술로 비행체에서 촬영한 항공 영상과 기존의 데이터베이스를 비교하여 비행체의 위치를 구한다. 하지만 데이터베이스가 생성된 시점은 항공 영상 촬영 시점과 다를 수밖에 없으며, 이러한 시점 차이로 인해 두 영상 간의 다른 특징점들이 생성된다. 즉, 유사하지만 다른 두 영상이므로 일반적인 영상대조 알고리즘을 항법 문제에 적용하기 힘들다. 따라서 본 논문에서는 인공지능 기법인 의미론적 분할을 활용하여 항공 영상에서 항법에 필요한 정보를 분류한 후 영상 대조를 수행하는 방법을 제안한다. 의미론적 분할로 시점 변화, 촬영 조건 변화가 있더라도 강건하게 두 영상이 정합 되도록 한다. 제안한 방법은 시뮬레이션과 비행 실험을 통해 성능을 확인하며, 일반적인 영상 대조 알고리즘을 이용하여 항법을 수행한 결과와 비교한다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
Kim, J. M. and Leeghim, H., “INS/Multi- Vision Integrated Navigation System Based on Landmark,” Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 45, No. 8, July 2017, pp. 671~677.
Won, D. H., Chun, S. B., Sung, S. K., Cho, J. S. and Lee, Y. J., “Observability Analysis of a Vision-INS Integrated Navigation System Using Landmark,” Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 38, No. 3, March 2010, pp. 236~242.
Conte, G. and Doherty, P., “Vision-based unmanned aerial vehicle navigation using georeferenced information,” EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2009, 10.
Wu, A. D., “Vision-based navigation and mapping for flight in GPS-denied environments,” PhD Thesis, Georgia Institute of Technology, 2010.
Dumble, S. J. and Gibbens, P. W., “Airborne vision-aided navigation using road intersection features,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 78, No. 2, May. 2015, pp. 185~204.
Won, D. H., Chun, S. B., Sung, S. K., Cho, J. S. and Lee, Y. J., “Observability Analysis of a Vision-INS Integrated Navigation System Using Landmark,” Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 38, No. 3, March 2010, pp. 236~242.
Conte, G. and Doherty, P., “Vision-based unmanned aerial vehicle navigation using georeferenced information,” EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2009, 10.
Wu, A. D., “Vision-based navigation and mapping for flight in GPS-denied environments,” PhD Thesis, Georgia Institute of Technology, 2010.
Dumble, S. J. and Gibbens, P. W., “Airborne vision-aided navigation using road intersection features,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 78, No. 2, May. 2015, pp. 185~204.
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