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도로 자율 주행과 산업 기계 자율 주행의 비교
인공지능 기반 야지 환경 인식 기술
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야지자율주행을 위한 환경인식기술
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
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야지 자율주행을 위한 통합항법기술
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
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야지자율주행을 위한 경로계획 기술
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
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야지자율주행을 위한 자율주행 아키텍처
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
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오픈소스 자율주행 시뮬레이터를 활용한 야지주행 가상환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
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무인차량의 야지자율주행을 위한 경로 계획 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
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모듈형 자율작업 인식 전략
로봇과 인간
2025 .01
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산업용 로봇 팔을 위한 지능형 자율 작업 기술 동향
기계저널
2025 .02
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무인차량의 야지 자율주행을 위한 딥 신경망 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
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복합작업의 자율 수행을 위한 로봇 작업 절차 생성 기술
정보과학회지
2024 .10
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야지 주행 중인 군용차량의 인체 진동에 관한 기초적 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
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산업용 모바일 작업기계 자율화 기반기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
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5G 기반 자율 주행 기술의 응용 사례
한국정보기술학회지
2020 .06
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모형궤도시험을 통한 야지궤도차량의 인접궤도 사이 간섭효과 평가
대한토목학회 학술대회
2016 .10
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야지노면 습득 및 응용
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
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자율주행을 위한 실시간 라이다 점군 분할
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
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디지털 전환이 묻고 기계산업이 답하다
기계산업연구
2022 .06
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차량 시험을 위한 야지노면 처리 기법 연구
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
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기계산업 2023년 성과와 2024년 전망
기계기술정책 정책지
2024 .02
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기계산업 2019년 성과와 2020년 전망
기계기술정책 정책지
2020 .01
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