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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.6
- 수록면
- 431 - 441 (11page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2020.48.6.431
이용수
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이 논문에서 제안된 새로운 제어 기법은 외부 외란 및 모델 불확실성으로 인해 발생하는 오버슈트를 줄여주어 제어기의 안정성 및 강건성을 보장하기 위하여 제안되었다. 제안된 제어 기법은 외란 관측기와 피드포워드 제어기, 그리고 오버슈트 탐지기로 구성되며, 간단한 구조로 구성되어 있으므로 제어 이득 설계가 용이한 장점이 있다. 이를 보이기 위해서 F-16 비행체의 종축 모델을 대상으로 시뮬레이션을 수행하였다. 또한 3가지 형태의 불확실성 모델을 반영해봄으로써 제어 성능 및 안정성을 보장할 수 있음을 확인하였으며, 루트 로커스 선도와 보드 선도를 이용하여 제안된 기법의 강인성 및 안정성을 검증하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제어 시스템 구조
Ⅲ. 시뮬레이션 결과
Ⅳ. 안정성 분석
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
Belcastro, C. and Foster, J., “Aircraft loss-ofcontrol accident analysis,” AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, August 2010, p. 8004.
Belcastro, C. and Khong, T., “Uncertainty modeling for robustness analysis of aircraft control upset prevention and recovery systems,” In AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, August 2005, p. 6427.
Yoon, S. H., Kim, Y. D. and Park, S. H., “Constrained adaptive backstepping controller design for aircraft landing in wind disturbance and actuator stuck,“ International Journal of Aeronautical and Space Sciences, Vol. 13, No. 1, 2012, pp. 74~89.
Zhang, C., Chen, Z. and Wei, C., “Sliding mode disturbance observer-based backstepping control for a transport aircraft,“ Science China Information Sciences, Vol. 57, No. 5, 2014, pp. 1~16.
Johansen, T. A., Cristofaro, A., Sørensen, K., Hansen, J. M. and Fossen, T. I., “On estimation of wind velocity, angle-of-attack and sideslip angle of small UAVs using standard sensors,“ IEEE In 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), June 2015, pp. 510~519.
Belcastro, C. and Khong, T., “Uncertainty modeling for robustness analysis of aircraft control upset prevention and recovery systems,” In AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, August 2005, p. 6427.
Yoon, S. H., Kim, Y. D. and Park, S. H., “Constrained adaptive backstepping controller design for aircraft landing in wind disturbance and actuator stuck,“ International Journal of Aeronautical and Space Sciences, Vol. 13, No. 1, 2012, pp. 74~89.
Zhang, C., Chen, Z. and Wei, C., “Sliding mode disturbance observer-based backstepping control for a transport aircraft,“ Science China Information Sciences, Vol. 57, No. 5, 2014, pp. 1~16.
Johansen, T. A., Cristofaro, A., Sørensen, K., Hansen, J. M. and Fossen, T. I., “On estimation of wind velocity, angle-of-attack and sideslip angle of small UAVs using standard sensors,“ IEEE In 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), June 2015, pp. 510~519.
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