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토픽모델링을 이용한 무인수상정 기술 동향 분석
한국산학기술학회 논문지
2020 .07
지상로봇 자율주행 알고리즘의 무인수상정 적용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
무인수상정 선체 동적거동 해석기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
ABM 시뮬레이션을 활용한 군집 무인수상정의 전투 및 운용 효과 분석
한국산학기술학회 논문지
2023 .12
무인수상정의 구조 안전성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
토픽모델링과 의미연결망분석을 통한 기계분야 특허 기술이전 동향 분석
기계산업연구
2023 .12
무인수상정 플랫폼 장비의 통합 제어 시스템 개발
한국정보통신학회논문지
2017 .08
Path-Following Control for Unmanned Surface Vessel Using 1st System of Identified Unmanned Surface Vessel Dynamic Model and Path-Planning of Towed Unmanned Underwater Vehicles
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .01
무인수상정의 고정장애물 회피를 위한 향상된 A* 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
군집 무인수상정 운용을 위한 무선통신 토폴로지 설계 및 구현
한국정보기술학회논문지
2022 .08
무인수상정의 장애물 인식을 위한 레이더 물체추적 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
토픽 모델링 및 주성분 분석을 이용한 공백 기술 예측 : 특허 및 연구 논문의 특성에 따른 특허지도 접근법
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2017 .11
무인수상정의 자율운항을 위한 시스템 식별 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
해양특화 전력 공급 장치가 적용된 무인수상정 개발 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .10
무인수상정을 위한 관측기 기반 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
특허를 어디에 활용할 수 있을까?
설비저널
2017 .08
‘좋은 특허’란 무엇일까?
설비저널
2019 .06
무인수상정을 위한 강인 보장 비용 퍼지 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2019 .10
앙상블 기법을 활용한 추론 가능한 특허 가치 평가 모델에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2022 .10
미래기술 예측을 위한 특허 분석 기법에 대한 연구
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2016 .11
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