개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.2
- 수록면
- 40 - 45 (6page)
- DOI
- 10.5207/JIEIE.2020.34.2.040
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper analyzes the considerations for the design of the position controller that is controlled at the low frequency. The P-PI controller is mainly used to control the motor position. The controller has the limited bandwidth and control performance is degraded when controlled at the low frequency. Therefore, there is need for the position controller that can improve the position control performance at the low control bandwidth. To follow the fast position response without overshoot in the low control frequency, the paper proposes a new position control algorithm that compensates through the relation between the position controller and the reference speed. The proposed algorithm is verified through simulation results.
목차
Abstract
1. 서론
2. 전동기 위치 제어 시스템
3. 제안하는 위치 제어 시스템
4. 시뮬레이션 및 결과 검토
5. 결론
References
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
Lopez, Kevin, Ruben Garrido, and Sabine Mondie. “Position control of servodrives using a cascade proportional integral retarded controller.” 2017 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), 2017.
Ryu, H. M., Sul. S. K., “Position control for direct landing of elevator using time-based position pattern generation”, in Industry Applications Conference. 37th IAS Annual Meeting, Vol.1, pp. 644-649, 2002.
Kim, J. S., Choi, M. S., and Kan, S., “The unified gain tuning approach to the PID position control with minimal overshoot, position stiffness, and robustness to load variance for linear machine drives in machine tool environment”, APEC 2001. Sixteenth Annual IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition (Cat. No. 01CH37181). Vol.1, 2001.
Son, Y. D., So, G. B., Shin, S. S., and Jin, G. G., “Position Control of a Motor-Operated Valve Actuator”, Journal of Institute of Control, Robotics and System, Vol.24, No.7, pp. 624-631, 2018.
Son, Y. D. and Jin, G. G., “A Nonlinear PD Controller Design and Its Application to MOV Actuators”, Studies in Informatics and Control, Vol.28, No.1, pp. 5-12, 2019.
Ryu, H. M., Sul. S. K., “Position control for direct landing of elevator using time-based position pattern generation”, in Industry Applications Conference. 37th IAS Annual Meeting, Vol.1, pp. 644-649, 2002.
Kim, J. S., Choi, M. S., and Kan, S., “The unified gain tuning approach to the PID position control with minimal overshoot, position stiffness, and robustness to load variance for linear machine drives in machine tool environment”, APEC 2001. Sixteenth Annual IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition (Cat. No. 01CH37181). Vol.1, 2001.
Son, Y. D., So, G. B., Shin, S. S., and Jin, G. G., “Position Control of a Motor-Operated Valve Actuator”, Journal of Institute of Control, Robotics and System, Vol.24, No.7, pp. 624-631, 2018.
Son, Y. D. and Jin, G. G., “A Nonlinear PD Controller Design and Its Application to MOV Actuators”, Studies in Informatics and Control, Vol.28, No.1, pp. 5-12, 2019.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
전동기 위치 제어를 위한 PI-PD 제어기 설계
전력전자학회논문지
2017 .02
-
램프 외란이 존재하는 시스템의 이중 적분 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
MDPS 시스템 제어를 위한 모터 위치 제어 기반의 Cascade 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
-
짐벌 응답특성 개선을 위한 제어기 설계에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
-
BLDC 모터의 강인한 H∞ 속도 제어기 설계
조명·전기설비학회논문지
2015 .10
-
계통 연계형 단상 인버터의 단독 운전 모드를 위한 정지좌표계 전압 제어기
전력전자학회논문지
2015 .12
-
The Design of PI + Approximation 2 Degree of Freedom Cascade Controller for Vertical Coupled Liquid Tank System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
Comparative Analysis of Integer-order and Fractional-order Proportional Integral Speed Controllers for Induction Motor Drive Systems
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2018 .05
-
풍력 발전기 피치 제어를 위한 퍼지 PI 제어기
드라이브·컨트롤
2018 .03
-
PI 관측기 기반 제어기를 이용한 PMSM의 전류 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
유리차수 적분을 이용한 전동기 속도제어
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
-
SPI 제어기를 이용한 열전 제습기의 온도제어
조명·전기설비학회논문지
2018 .04
-
모터 속도 제어를 위한 PI 제어기와 PI 관측기 기반 제어기 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
-
자율주행 시뮬레이션 환경을 위한 차량 구동 및 제동 제어기 개발
자동차안전학회지
2022 .03
-
Modified Proportional and Resonant Current Controllers to Improve Performance in Harmonics Suppression
ICPE(ISPE)논문집
2019 .05
-
오일쿨러시스템의 특성근과 영점 조절에 의한 고성능 PI 제어기 설계
동력시스템공학회지
2016 .08
-
High-Performance Voltage Controller Design Based on Capacitor Current Control Model for Stand-alone Inverters
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .07
-
Robust PID Controller Design Using Convex-Concave Optimization : Application to an Unstable System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
주파수시험 결과를 이용한 제어기 모델링 역설계 연구
한국기계기술학회지
2022 .12
-
새로운 적응복합제어기를 이용한 MR 시트현가장치의 진동제어
한국소음진동공학회논문집
2018 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
횡 방향 제어와의 협조를 고려한 ACC 알고리즘에 대한 연구
신경식
,
최재호
,
허건수
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019
.11
OBD vs. CAN 기반 순항 제어 알고리즘의 성능 평가
우현
,
최규진
,
김강희
한국정보과학회 학술발표논문집
2019
.06
적응형 순항제어 상황에서의 위험도 기반 차선 변경 최적제어 알고리즘에 대한 연구
나원빈
,
김진욱
,
이형철
한국자동차공학회논문집
2019
.08
Cooperative Adaptive Cruise Control Using Turn Signal for Smooth and Safe Cut-In
Wonshick Ko
,
Dong Eui Chang
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018
.10
운전자 친화 적응형 순항제어 알고리즘에 관한 연구
박창우
,
나원빈
,
이형철
한국자동차공학회논문집
2018
.05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-565-000346727