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학술대회자료
저자정보
배승민 (창원대학교) 정원지 (창원대학교) 박상혁 (창원대학교) 곽도훈 (창원대학교) 이현준 (창원대학교) 안연주 (로봇밸리) 김성주 (오토로보틱스)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 한국기계가공학회 2019년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2019.10
수록면
194 - 194 (1page)

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2021

MATLABⓇ과 RecurdynⓇ의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구
배승민 ,  정원지 ,  노성훈 한국기계가공학회지 2021.04 학술저널

2019

6축 수직다관절 로봇과 2축 부가축의 기구적 해석을 통한 동기화
배승민 ,  정원지 ,  박상혁 외 4명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2019.10 학술대회자료

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#6-axis articulated robot #2-axis additional system #Cooperative kinematic synchronization #Direction vector

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