다양한 주행 상황에 견실한 차량 롤 각 추정 로직 개발

조건희; 나호용; 유승한

doi:10.3795/KSME-A.2019.43.10.727

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 조건희 (한국기술교육대학교) 나호용 (한국기술교육대학교) 유승한 (한국기술교육대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제43권 제10호(통권 제409호)

발행연도: 2019.10

수록면: 727 - 735 (9page)

DOI: 10.3795/KSME-A.2019.43.10.727

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

본 논문에서는 별도의 고가 센서 장착 없이 양산 차량에서 가용한 센서 정보만을 이용하여 롤 전복 상황 및 종/횡 경사로 주행과 같이 기존 추정 방법으로는 추정이 어려운 악의적 주행 조건에서도 강건한 롤 각 추정 로직을 개발하였다. 견실한 차량의 롤 각 추정을 위해 정적인 주행 상황에서는 횡 가속도, 요 레이트 센서 계측치를 주로 이용하여 롤 각을 추정하고, 횡 방향 동적 거동이 큰 상황에 대해서는 롤 레이트 적분에 가중치를 더 부여하여 롤 각을 추정하였다. 제안한 추정 알고리즘은 평지 주행상황뿐만 아니라 횡 경사로 주행, 주차타워 주행, 롤 전복 상황과 같은 다양한 실차 주행 시나리오들에서 검증되었다. 그 결과, 제안된 롤 각 추정 로직이 여러 악의 주행 조건들에서 추정 성능을 견실하게 유지하는 것을 확인하였다.

#Vehicle State Estimation(차량 상태 추정) #Pseudo Integral(의사 적분) #Vehicle Roll Angle(차량 롤 각)

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

Kang, J., Yoo, J. and Yi, K., 2011, “Driving Control Algorithm for Maneuverability, Lateral Stability, and Rollover Prevention of 4WD Electric Vehicles with Independently Driven Front and Rear Wheels,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 60, No. 7, pp. 2987~3001.

Yim, S., Park, Y. and Yi, K., 2010, “Design of Active Suspension and Electronic Stability Program for Rollover Prevention,” International Journal of Automotive Technology, Vol. 11, No. 2, pp. 147~153.

Jo, J. S., You, S. H., Joeng, J. Y., Lee, K. I. and Yi, K., 2008, “Vehicle Stability Control System for Enhancing Steerabilty, Lateral Stability, and Roll Stability,” International Journal of Automotive Technology, Vol. 9, No. 5, pp. 571~576.

Hu, J., Flannagan, C. A., Bao, S., McCoy, R. W., Siasoco, K. M. and Barbat, S., 2015, “Integration of Active and Passive Safety Technologies - A Method to Study and Estimate Field Capability,” SAE Technical Paper, No. 2015-22-0010.

Michalke, T. P., Stein, F. and Franke, U., 2011, “Towards a Closer Fusion of Active and Passive Safety: Optical Flow-Based Detection of Vehicle Side Collisions,” In Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, pp. 181~188.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

조건희

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 26 이용수 4,218

나호용

소속기관 성균관대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5%

논문수 21 이용수 3,272

유승한

소속기관 한국기술교육대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 0.1%

논문수 71 이용수 12,071

이 논문과 함께 이용한 논문

한국의 TPP(Trans-Pacific Partnership 환태평양 경제동반자협정) 가입에 따른 회원국들 간 교역효과 분석

강보경 , 공덕암 산업경제연구 2015 .02

횡방향 가속도 및 요 속도를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계

이종국 , 권영신 , 이형철 한국자동차공학회논문집 2011 .07

전자통신공학의 진폭변조 실습을 위한 컴퓨터 시뮬레이션 프로그램

이찬주 융복합지식학회논문지 2019 .09

공공임대주택 입주자의 주거만족도 및 삶의 질에 관한 연구: 경남지역 LH 공공임대주택을 중심으로

신홍기 , 이태근 한국정책과학학회보 2019 .09

노동시의 쇠퇴 이후 송경동 시의 특이성

이명원 한국문학과 예술 2019 .09

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (12)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)