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논문 기본 정보

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저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제11권 제11호
발행연도
2016.1
수록면
1,031 - 1,038 (8page)

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무인기 시스템에서 전파방해로 인해 위성항법장치가 오동작하면 관성항법장치의 위치측정 오차는 지속적으로 증가한다. 이는 무인기의 안전한 비행과 임무를 불가능하게 한다. 만약 데이터링크시스템이 무인기의 위치정보를 주기적으로 알려줄 수 있다면 위성항법장치의 오동작 상황에서도 무인기를 정상적으로 운용할 수 있다. 본 논문에서는 가시선 데이터링크의 모노펄스 추적기능과 거리측정 기능을 활용하여 무인기의 위치를 추정하는 알고리즘을 소개한다. 또한 위치추정 정확도를 개선하는 방안을 제안하고, 그 방안이 무인기 시스템에 활용 가능함을 확인하였다.
#무인기 #데이터링크 #위성항법장치 #관성항법장치 #거리 측정 #모노펄스 추적 #UAV #Data-link #GPS #INS #Distance Measurement #Monopulse Tracking

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B. R. Mahafza / 2000 / Mahafza, Radar Systems Analysis and Design Using MATLAB / Chapman & Hall/CRC google schola D. Gebre-Egziabher / 2000 / A DME based area navigation systems for GPS/WAAS interference mitigation in general aviation applications / IEEE Position Location and Navigation Symp. google schola M. Srewal / 2007 / Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration / John Wiley & Sons, Ltd google schola S. Kumar / 2015 / Design of Accurate Navigation System by Integrating INS and GPS using Extended Kalman Filter / Int. J. of Engineering Research & Technology 4 (5) : 803 google schola 권혁자 / 2014 / 단일채널 모노펄스수신기에 관한 연구 / 전자공학회논문지 51 (1) : 71 ~ 76 google schola

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