로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석

정기민 ,  이주경 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석

이주경 ,  이석 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구

김호찬 ,  김선엽 ,  박성철 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구

김선엽 ,  김호찬 ,  윤해룡 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

미끄럼 감지를 위한 촉각 센서 기반 그리퍼 파지기술 연구

김영진 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

Lidar와 촉각센서를 사용한 비전 기반 Gripper 시스템

백수연 ,  이여진 ,  장현준 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

그리퍼의 손가락을 위한 MWCNT 촉각 센서의 응용

김호찬 ,  이인환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

그리퍼 파지 제어 알고리즘 설계를 위한 촉각센서 신호 분석 시스템

한준영 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

얇은 물체 파지를 위한 그리퍼 센서 개발

전부름 ,  최명수 ,  이동혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계

서용신 ,  이재영 ,  박종우 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

촉각 어레이 센서를 이용한 다자유도 로봇 팔-그리퍼 시스템의 복합적 순응제어 전략

김연주 ,  김정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

로봇파지 시스템을 위한 유연 촉각센서 신호분석

이주경 ,  김슬기 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템

이승용 ,  함운형 ,  박영우 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

Development of a Multi-joint gripper for Tableware Grasping

Myoung-su Choi ,  Dong-Hyuk Lee ,  Dongbum Pyo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity

Myoung-Su Choi ,  Bu ,  eum Jun 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .05