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토크 제어 로봇을 위한 복합 테스트플랫폼의 설계 및 성능 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .12
다물체 동역학 해석 기법을 이용한 3 DOF 모듈라 로봇 최적 조합 검색
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
야지 구동을 위한 자기유변유체 기반의 가변형 그리퍼를 갖는 모듈형 정찰 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
충돌 안정성을 고려한 3 DOF 모듈라로봇 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
모듈러 로봇의 작업 적응성을 위한 자가 재구성 제어 엔진
로봇학회 논문지
2016 .12
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
모듈러 액츄에이터 기반의 지능형 홈 서비스 로봇 요령
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
밭 노지 작업을 위한 모듈형 농업 로봇 플랫폼 개선에 관한 연구
한국기계가공학회지
2021 .10
모듈형 생산 시스템을 위한 자가 설정 및 제어 기술 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
비가시 환경 및 험지 극복이 가능한 모듈형 바퀴로봇 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
재난 대응로봇 개발을 위한 모듈형 전장부 테스트 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
가변형상 플랫폼 관절 구동 시스템 모델링 및 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
지능형 농작업이 가능한 로봇 플랫폼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
로봇 컴플라이언스 오차 추정을 위한 가변 하중 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
지능형 농작업을 위한 로봇 플랫폼 개선 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
밭 노지 환경 주행을 위한 모듈형 농업 로봇 플랫폼에 대한 연구
로봇학회 논문지
2020 .06
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
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