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현충민 (삼성중공업) 김대경 (삼성중공업) 문승환 (삼성중공업) 박정서 (삼성중공업) 도규원 (대구대학교)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제56권 제2호(통권 제224호)
발행연도
2019.4
수록면
128 - 134 (7page)
DOI
10.3744/SNAK.2019.56.2.128

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In shipbuilding, accurate fabrication of curved hull plates is one of the most important steps, since the shape of ship hull, which is very critical in the overall performance of a ship, is a collection of such plates. The curved hull plates forming process requires a significant amount of time by skilled workers in shipbuilding. In general, the workers cause thermal distortion in the plate and forming initial shape using gas heat source. So shipbuilding companies need skilled workers who have long experience. To solve the problem, a lot of researchers tried to develop automation system for curved hull plates. In this paper, we propose automatic heating system with gantry robot, high frequency induction heater to replace the gas heat source and automatic measurement system. We apply the system to forming concave type plate that is actually used in ship manufacturing. In addition, a system was developed to automatically generate heating information, such as the heating location and the heating speed, for actual heating process. Then the system was applied to the actual heating material. It is shown that the proposed triangle heating pattern makes desired concave shape successfully. The induction heating system showed that it can be used for automation system of curved hull plates forming process replacing gas heat source.

목차

1. 서론
2. 가열정보 생성 알고리즘
3. 삼각가열 가열패턴 생성 알고리즘
4. 오목형 곡면 삼각가열 실험
5. 결론
References

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