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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정석권 (부경대학교) 권태은 (LG전자)
저널정보
대한설비공학회 설비공학논문집 설비공학논문집 제31권 제3호
발행연도
2019.3
수록면
130 - 139 (10page)
DOI
10.6110/KJACR.2019.31.3.130

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This paper presents a robust LQG controller design method by a state space model to improve control performance of a refrigeration cycle under process and measurement noise. First, a state-space model of an oil cooler is derived as a 4th order system equation using several governed equations based on a moving boundary model. Next, the LQG controller which uses the Kalman filter is designed using linear quadratic regulator (LQR) gain and the Kalman gain to minimize an evaluation function and the individual influence of noise. We can independently determine the two gains of LQR and Kalman by the Riccati equation using the separation theorem. If the weighted matrices of the evaluation function are designed to satisfy the desired control performance and energy condition input, the designer conclusively determines LQR gain. Finally, the validity of the proposed design method is validated by computer simulations and real experiments in several cases. The results of some of the simulation and experiments showed that the proposed method can be implemented as a robust control.
#Robust LQG controller(강인한 LQG 제어기) #Oil cooler(오일쿨러) #State space model(상태공간 모델) #Kalman filter(칼만필터) #Optimum control(최적제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 상태공간 모델링과 LQG 제어기 설계
3. 시뮬레이션 결과 및 고찰
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
References

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