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학술대회자료
저자정보
이민수 (건설기계부품연구원) 신영일 (건설기계부품연구원) 최승준 (건설기계부품연구원) 권진욱 (건설기계부품연구원) 조기용 (건설기계부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2018.11
수록면
1,286 - 1,293 (8page)

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Realtime load weighing systems are used since early ’70-s for mining and transport sector. Weighing system installed onto an Earthmoving machine, or a truck is very important for keeping maximum load in appropriate limits, avoiding over-load, avoiding from penalties also from high repair cost of transport vehicles, giving correct account between Partners.
In this research, we proposed a load weighing algorithm and experimental method of multi-sensors calibration for excavator. As a result of the sensor calibration, it was found that the weighing error of several poses was less than 6% of total weight.
#Earthmoving machine #Load Weighing #Excavator

목차

Abstract
1. 서론
2. 기술 동향
3. 굴삭기 작업기 동역학 해석
4. 시뮬레이션 검증
5. 굴삭기 작업량 측정
4. 결론
References

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