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김지건 (현대제철) 이준희 (광주과학기술원) 박상민 (광주과학기술원) 고광희 (광주과학기술원)
저널정보
한국컴퓨터그래픽스학회 컴퓨터그래픽스학회논문지 컴퓨터그래픽스학회논문지 제24권 제5호
발행연도
2018.12
수록면
11 - 19 (9page)

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본 논문에서는 노이즈를 포함한 채 오버랩 영역이 적은 두 점군을 정합할 때 정확도와 수렴 속도를 향상시키는 알고리즘을 제시한다. 정확도를 높이기 위하여 점군의 기하학 정보를 최대한 활용하며, 정합 단계에서는 노이즈가 포함된 점군에서 오버랩 되는 영역을 적절히 선택하고, 개선된 가속 알고리즘을 사용하여 정합 속도를 향상시킨다. 정확도를 향상시키는 기존의 방법은 노이즈가 많은 점군에 적용할 수 없으므로, 본 논문에서는 정합에 사용되는 영역을 선택하는 것으로써 기존 방법의 문제를 해결하였다. 또한 똑같은 점군쌍에서만 적용되는 가속 알고리즘을 낮은 오버랩의 점군쌍에 적용하였다. 기존의 방법에 간단한 알고리즘을 추가함으로써 서너 배 더 빠른 수렴 속도를 낼 수 있도록 하였다. 결론적으로, 노이즈가 많고 오버랩이 적은 점군쌍의 정합에 있어서 본 논문에서 제시하는 알고리즘을 적용하면 속도와 정확도가 향상되었음을 알 수 있다.
#최근접점반복 찾기 (ICP) #점군 정합 #낮은 오버랩 점군 #Iterative closest point (ICP) #Point cloud registration #Low overlap point cloud

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 제안하는 방법
4. 실험 결과
5. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
[단행본] - F. Deng / 2011 / Laser Scanning, Theory and Applications : 449 ~ 472 google schola [학위논문] - J. Kim / 2018 / A modified Method to Accelerate for Registration of 3D Point Cloud with low Overlapping Ratios for Rigid Body / M.Sc / Gwangju Institute of Science and Technology google schola [학술지(정기간행물)] - P. Besl / 1992 / A method for registration of 3-d shapes / Pattern Analysis and Machine Intelligence 14 (2) : 239 ~ 256 google schola [학술지(정기간행물)] - 이준희 / 2018 / 두 점군의 초기 정합에서 GPS와 IMU 센서들의 활용 방법에 대한 연구 / 한국CDE학회 논문집 23 (2) : 173 ~ 183 dbpia [단행본] - K. Pulli / 1999 / 3-D Digital Imaging and Modeling : 160 ~ 168 google schola

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