차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구

박대혁 ,  이정훈 ,  서정구 외 6명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .07

임베디드 환경에서의 CNN 기반 실시간 객체 및 차선 검출에 관한 연구

김웅태 ,  손태관

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

이미지 트래킹 기반 상용차용 차선 이탈 및 전방 추돌 경고 방법

김광수 ,  이주형 ,  김수궐 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .02

그림자 영역에서 강인한 지역 특징점 기반의 차선인식 기법

김태동 ,  이강 ,  정경훈

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2016 .06

차량간 통신기반 전방추돌경고시스템 평가를 위한 연구

강지웅 ,  이지민 ,  송봉섭

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

도로조명변화 및 노면표시에 강인한 차선 검출 및 이탈 경고 시스템

김광수 ,  최승완 ,  곽수영

한국산업정보학회논문지

2017 .12

블랙박스 영상 기반 전방 차량의 차선 변경 예측을 위한 방향지시등 인식 방법

임재균 ,  노병준

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

카메라를 이용한 자차로 선행 차량 인식 기법

금병직 ,  김봉주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

차선 인식 향상을 위한 차량요소 제거 방법

전현식 ,  안성주 ,  김성택 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

다중 ROI에서 영상 화질 표준화 및 선택적 허프 변환 알고리즘을 통한 고성능의 차선 인식 알고리즘

조재현 ,  장영민 ,  조상복

전자공학회논문지

2015 .02

전방 차량 인식 및 거리추정을 이용한 운전자경고 시스템

현승용 ,  이진안 ,  김두기 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11

차량 제동거리 예측을 통한 보강된 전방 추돌 경고 시스템

김종원 ,  조정호

한국정보기술학회논문지

2018 .04

PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구

이동수 ,  권민혜

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

딥러닝을 이용한 적응적 차선 검출 알고리즘

이동현 ,  이경민 ,  최병호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

카메라 센서를 이용한 딥러닝 기법과 칼만필터 기반의 도심지 차선인식 및 추적 알고리즘 성능평가

조주연 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

비전 센서를 통한 차선 검출 및 운전자 경고 시스템

김희수 ,  강정모 ,  심재형 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

교차로내 차선 변경 위반 차량 검출

서수영 ,  이재성

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06