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저자정보
민홍 (호서대학교) 김봉재 (선문대학교) 허준영 (한성대학교) 정진만 (한남대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.45 No.10
발행연도
2018.10
수록면
990 - 995 (6page)
DOI
10.5626/JOK.2018.45.10.990

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드론 관련 기술의 급속한 발달로 자율 비행이 가능한 드론을 활용한 응용들이 다양하게 개발되고 있다. 드론의 자원 제약적인 특성 때문에 부하가 큰 작업의 수행을 클라우드로 위탁하는 오프로딩 기법들이 제안되었다. 본 논문에서는 다수의 드론을 사용하는 환경에서 수행 완료 시간과 에너지 소모를 고려한 비용 분석을 통해 오프로딩의 효과를 확인한다. 만약 오프로딩 기법을 사용했을 때 작업 수행 완료 시간과 에너지 소모량이 늘어날 경우 이를 오프로딩 하지 않고 각 드론의 협업을 통해 작업을 처리함으로써 안정적이고 효율적인 데이터 처리가 이루어지도록 하였다. 또한 실험을 통해 작업 수행 완료 시간과 에너지 소모가 오프로딩 결정에 어떻게 영향을 주는지를 검증하였다.
#군집 드론 #오프로딩 #데이터 처리 #에너지 효율성 #swarm-drones #offloading #data processing #energy efficiency

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 제안 기법
3. 실험 및 분석
4. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
S. Lee and Y. Choi, Reviews of unmanned aerial vehicle (drone) technology trends and its applications in the mining industry, Geosystem Engineering, Vol. 19, No. 4, pp. 197-204, 2016. F. Mohammed et al., UAVs for smart cities: Opportunities and challenges, Proc. International Conference on Unmanned Aircraft Systems, pp. 267-272, 2014. G. Chmaj, and H. Selvaraj, Distributed Processing Applications for UAV/drones: A Survey, Progress in Systems Engineering, Vol. 366, pp. 449-454, 2015. Y. Ham et al., Visual monitoring of civil infrastructure systems via camera-equipped Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): a review of related works, Visualization in Engineering, Vol. 4, No. 1, pp. 1-8, 2016. H. Min et al., A Rendezvous Node Selection Scheme Considering a Drone’s Trajectory for Reliable Data Collection, KIISE Transactions on Computing Practices, Vol. 24, No. 2, pp. 77-81, 2018. (in Korean)

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