메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김의명 (Namseoul University) 홍송표 (Namseoul University)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제36권 제4호
발행연도
2018.8
수록면
295 - 303 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
스테레오 카메라 시스템은 물리적으로 고정된 기선길이를 가지고 있어 축척이 일정하나 스테레오 영상에서 매번 특징점 매칭을 통해서 상호표정요소를 결정할 경우 축척이 고정 되어 있지 않아 실제 3차원 좌표를 측정하기 어려운 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서는 수정된 공선조건식을 이용하여 좌우측 카메라의 내부적인 특성 및 카메라간의 관계를 동시에 결정하는 스테레오 카메라 캘리브레이션을 수행하고 이를 단일 카메라 캘리브레이션과 비교하는 것을 목적으로 하였다. 실험을 통해 근거리에 촬영한 영상에서 결정한 3차원 거리를 비교하였을 경우 단일 캘리브레이션의 결과에서는 ±0.014m의 평균제곱근오차가 발생한 반면 스테레오 카메라의 경우에는 오차가 거의 발생하지 않았기 때문에 스테레오 카메라 캘리브레이션의 3차원 거리의 정확도가 우수하게 나타났다. 에피폴라 영상의 종시차에 대한 비교에서는 스테레오 카메라를 이용한 경우가 단일 카메라의 경우 보다 평균제곱근오차가 최대 0.3 픽셀 정도의 차이를 보였으나 그 영향은 크지 않은 것으로 나타났다.
#Stereo Camera System #Relative Orientation Parameters #Modified Collinearity Equation #Stereo Camera Calibration #Epipolar Image #스테레오 카메라 시스템 #상호표정 요소 #수정된 공선조건식 #스테레오 카메라 캘리브레이션 #에피폴라 영상

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 연구방법
3. 실험
4. 정확도 검증
5. 결론
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
Bradski, G. and Kaehler, A. (2008), Learning OpenCV : Computer Vision with the OpenCV Library, O’Reilly Media, Inc., Sebastopol. Fredriksson, J., Enqvist, O., and Kahl, F. (2014), Fast and reliable two-view translation estimation, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 24-27 June, Columbus, USA, pp. 1606?1612. Habib, A. and Morgan, M. (2003), Automatic calibration of low-cost digital cameras, Optical Engineering, Vol. 42, No. 4, pp. 948?956. Hong, S.P. and Kim, E.M. (2018), Calibration accuracy evaluation of stereo camera, Proceedings of Journal of Korean Society for Geospatial Information System, Korean Society for GeoSpatial Information Science, 18-19 May, Jinju-si, Korea, pp. 199-200. Hwa, J.H., Song, E.H., Lee, M.Y., Lee, B.K., and Lee, D.W. (2015), Development of an image processing algorithm for paprika recognition and coordinate information acquisition using stereo vision, Protected Horticulture and Plant Factory, Vol. 24, No. 3, pp. 210-216. (in Korean with English abstract)

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Jetson Orin Nano 기반의 스테레오 카메라를 이용한 깊이 추정 및 객체 탐지
임채환 ,  진동민 ,  장홍흠 외 1명 한국정보과학회 학술발표논문집 2024 .06
잡음에 강인한 스테레오 카메라 기반 ROI 알고리즘에 관한 연구
이상호 ,  옥승호 한국정보기술학회논문지 2020 .12
LiDAR와 Vision센서의 Calibration을 통한 자율주행 트랙터의 Lead-Follow 알고리즘에 관한 연구
김명준 ,  백선우 ,  김정하 대한전자공학회 학술대회 2018 .06
자율협력형 무인이동체를 이용한 3차원 지도작성 기술
김지철 ,  김민극 ,  유승진 외 3명 기계저널 2018 .08
3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬
정의태 ,  이인수 한국정보기술학회논문지 2018 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0