능동형 의족 성능 평가를 위한 시뮬레이터 개발

이지운 ,  김기영

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

대퇴 절단 환자를 위한 능동의족 무릎 관절 최적화 설계

안형종 ,  이광희 ,  이철희

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2015 .11

유동모드 MR 댐퍼가 구비된 대퇴의족의 설계 및 해석

박진혁 ,  강제원 ,  최승복

한국소음진동공학회논문집

2016 .04

보행분석 기반의 선택적 능동 제어 전략 개발

최종문 ,  배주환 ,  전만기 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Design and Fabrication of a Robotic Knee-Type Prosthetic Leg with a Two-Way Hydraulic Cylinder

J. W. Lee ,  H. J. Yoon ,  H. S. Woo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어

박종원

로봇학회 논문지

2019 .12

4-Leg 방식 PCS의 각상 개별제어 알고리즘에 관한 연구

김승호 ,  김승종 ,  김찬혁 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .11

태양광 발전 시스템의 인버터 단락사고 발생 대응을 위한 레그 절체 방안의 적용 및 검증

최종용 ,  이현재 ,  손진근

전기학회논문지 P

2023 .03

편마비 환자를 위한 착용형 보행 로봇 제어 알고리즘 개발

조창현

로봇학회 논문지

2020 .12

4-Leg 계통연계 인버터 불평형 전류제어 알고리즘 제안

선다운 ,  안정훈 ,  송성근

전력전자학회 학술대회 논문집

2020 .08

Gait Analysis and Prediction System for Real-time Control of Artificial Legs Using Deep Learning Algorithm

J. U. Kim ,  H. S. Cho ,  H. J. Lee 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Learning-based control for legged robots

Jemin Hwangho

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

자세제어가 가능한 독립구동로봇의 다리 설계

최진우 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

하지절단자를 위한 능동형 인공무릎관절 장치의 설계

배주환 ,  김신기 ,  김종권 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

BLDC 모터 및 유압식 브레이커 기반의 하이브리드 동력의지 개발

이희태 ,  조현석 ,  김종권 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .10

Comparison of Gait Characteristics between Microprocessor Controlled Prosthetic Knee and Mechanical Prosthetic Knee: Follow-up after 1 Year

J. S. Cho ,  J. S. Yoon ,  J. M. Choi 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Leg Transfer PCS 구성을 위한 동작 지연에 따른 제어 안정성의 영향 분석

임종호 ,  이두호 ,  홍성준 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .10

다자유도 시스템에 적용되는 2상 외전형 코어리스 전동기 구동을 위한 3-leg 인버터 제어

주경진 ,  오승택 ,  조수연 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

대퇴 절단장애인을 위한 동력하지의족의 설계 연구

강성재 ,  조현석 ,  남기태 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

제어를 위한 제어 교육

한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06